一、 基本信息

姓 名：武力兵

性 别：男

出生年月：1980年12月

最高学历：研究生

最高学位：博士

职 称：数学 教授

专 业：控制理论与控制工程

毕业学校：东北大学

所在学院： 理学院

所属学科： 控制科学与工程

邮 箱：libingwu@ustl.edu.cn

联系电话：0412-5929900

研究方向：自适应控制、容错控制、智能控制和事件触发控制等。

二、学习和工作经历

2023.01-至今： 安博真人中国官方网站，理学院， 教授

2024.07-2024.12： 加拿大湖首大学，电子工程系，访问学者

2018.08-2019.08: 韩国岭南大学，电气工程系，博士后

2011.09-2016.07: 东北大学，信息科学与工程学院，控制理论与控制工程专业，获博士学位

2004.09-2007.03： 东北大学，理学院，基础数学专业，获硕士学位

2000.09-2004.07： 渤海大学，数学系，数学与应用数学专业，获学士学位

三、 承担的科研项目

[1] 国家自然科学基金项目，62441309，基于事件触发机制的非线性约束系统模糊自适应容错控制，15万元，主持。

[2] 辽宁省高校基本科研业务费项目，LJ212410146024，非线性切换多智能体系统的模糊自适应固定时间容错控制，10万元，主持。

[3] 辽宁省科技厅面上项目，2022-MS-356，具有执行器约束模式的多智能体系统事件触发控制，5万元，主持。

[4] 辽宁省教育厅面上项目，LJKZ0284，带有全状态受限随机非线性系统的事件触发控制研究，5万元，主持。

[5] 辽宁省科技厅自然科学基金指导项目，20180551190，不确定非线性切换系统的有限时间自适应容错控制研究，5万元，主持。

[6] 辽宁省教育厅重点项目，2017LNZD05，模型不确定下三角非线性系统自适应故障估计与容错控制研究，10万元，主持。

[7] 安博真人中国官方网站优秀人才培养项目，2016RC10，非线性系统的故障诊断与容错控制，3万元，主持。

[8] 安博真人中国官方网站校青年基金项目，2014QN17，基于鲁棒自适应方法的变结构容错控制及其应用研究，1万元，主持。

[9] 国家自然基金项目，U173110085，天体光谱科学参数的自动测量及特殊天体目标的自动搜索算法研究，46万元，参与。

[10] 国家自然基金项目，U173110085，非线性控制系统故障估计的一致收敛性研究，50万元，参与。

[11] 国家自然科学基金项目，61673098，同时定位与地图创建问题全局最优解研究及其在无人车系统中的应用，62万元，参与。

[12] 国家自然科学基金项目，61473067，p规范型广义下三角非线性多模型系统自适应控制研，83万元，参与。

[13] 国家自然科学基金青年科学基金项目，61403070，隶属度函数部分未知的T-S模糊系统有限频控制器设计，25万元，参与。

四、 主要论文成果

（一）近四年以第一或通信作者发表SCI检索论文27篇：

[1] Ming-Rui Liu, Li-Bing Wu*, Meng Wu, and Wen-Chao Ma. Event-triggered adaptive fault estimation and fault-tolerant control for strict-feedback nonlinear systems with full state constraints, Nonlinear Dynamics, 2025, 113: 2505-2520.

[2] Qi Chen, Li-Bing Wu*, Ming Chen and Ming-Rui Liu. Fixed-time adaptive event-triggered fault-tolerant control of nonlinear systems with actuator failures, Asian Journal of Control, 2024, DOI:10.1002/asjc.3466.

[3] Li-Bing Wu, Xi-Qin He, Liang-Dong Guo, Sheng-Juan Huang and Yu-Han Hui. Neural network adaptive switched fault-tolerant control of uncertain nonlinear systems with full state constraints, Neurocomputing, 2024, 598(14): 128034.

[4] Guo-Fei Cui, Li-Bing Wu* and Meng Wu. Adaptive event-triggered fault-tolerant control for leader-following consensus of multi-agent systems, International Journal of Systems Science, 2024, 55(15): 3291-3303.

[5] Meng Wu, Li-Bing Wu* and Guo-Fei Cui. Event-triggered adaptive control for consensus tracking of multi-agent systems with input saturations and full-state constraints, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2024, 540(1): 128572.

[6] Meng Wu, Li-Bing Wu*, Ying Yan and Yan-Wu Dong. Adaptive fuzzy fault-tolerant control of stochastic nonlinear multiagent systems with input quantization and state constraints, Asian Journal of Control, 2024, 26(5): 2377-2389.

[7] Meng Wu, Li-Bing Wu* and Pu Wang. Event-triggered adaptive leaderless consensus control for nonlinear multi-agent systems with unknown dead-zones and output constraints, Applied Mathematics and Computation, 2024, 469(15): 128523.

[8] Qi Chen, Li-Bing Wu*. Fixed-time adaptive fault-tolerant control of stochastic nonlinear systems with time-varying full-state constrains, Nonlinear Dynamics, 2024, 112(24): 22113-22129.

[9] Ming-Rui Liu, Li-Bing Wu*, Ming Chen, Guo-Fei Cui and Qi Chen. Model-based event-triggered leaderless consensus control for nonlinear pure-feedback multi-agent systems, Asian Journal of Control, 2024, DOI: 10.1002/asjc.3486.

[10] Ming-Rui Liu, Li-Bing Wu*, Hong Sang, Liang-Dong Guo and Sheng-Juan Huang. Disturbance observer-based fuzzy adaptive switched tuning control of uncertain nonlinear systems with full state constraints, Applied Mathematics and Computation, 2024, 487(15): 129110.

[11] Ming-Rui Liu, Li-Bing Wu*, Huan-Qing Wang, Liang Dong Guo and Sheng-Juan Huang. Disturbance observer-based nonsingular fixed-time fuzzy adaptive event-triggered output feedback control of uncertain nonlinear systems, Fuzzy Sets and Systems, 2024, 498(1), 109132.

[12] Ming-Rui Liu, Li-Bing Wu* and Wen-Di Ci. Observer-based adaptive fuzzy quantized fault-tolerant control of nonstrict-feedback nonlinear systems with actuator and sensor faults, 2024, DOI:10.1080/00207721.2024.2410464.

[13] Li-Bing Wu, Ju H. Park*, Liang-Dong Guo and Sheng-Juan Huang. Prescribed performance event-triggered fault-tolerant control of uncertain pure-feedback nonlinear systems, International Journal of Control, 2023, 97(7): 1532-1541.

[14] Ya-Xin Li, Li-Bing Wu*, Yu-Han Hu, Wei-Jun Yan, Nan-Nan Zhao and Jin Nie. Adaptive fault-tolerant control of switched nonlinear systems based on tuning function method, Asian Journal of Control, 2023, 25(5): 3474-3486.

[15] Ming-Rui Liu, Li-Bing Wu*, Qing-Kun Yu and Nan-Nan Zhao. Observer-based fuzzy adaptive event-triggered control for strictly uncertain nonlinear systems with partial state constraints and output dead-zones,  International Journal of Systems Science, 2023, 55(2): 191-208.

[16] Yi-Fan Dun and Li-Bing Wu*. Fixed-time prescribed performance fault compensation control of uncertain pure-feedback nonlinear systems, International Journal of Systems Science, 2022, 54(3): 607-617.

[17] Hui-Yun Zhang, Li-Bing Wu*, Wei-Jun Yan and Yu-Han Hu. Finite time adaptive filter control of nonlinear systems with actuator faults and state constraints, Asian Journal of Control, 2022, 25(2): 1606-1618.

[18] Yan Yan, Li-Bing Wu*, Wei-Jun Yan, Yu-Han Hu, Nan-Nan Zhao and Ming Chen. Finite-time event-triggered fault-tolerant control for a family of pure-feedback systems, Applied Mathematics and Computation, 2022, 426: 127087.

[19] Ya-Xin Li, Li-Bing Wu* and Yu-Han Hu. Fault-tolerant control for nonlinear switched systems with unknown control coefficients and full-state constraints, Information Sciences, 2022, 582: 750-766.

[20] Yi-Fan Dun, Li-Bing Wu*, Yu-Han Hu, Jun-Mei Fan and Zhi-Guo Zhang. Fault compensation control of MIMO nonlinear systems subject to unknown control directions, Nonlinear Dynamics, 2022, 107: 1063-1079.

[21] Yu Yao and Li-Bing Wu*. Backstepping control for fractional discrete-time systems, Applied Mathematics and Computation, 2022, 434: 127450.

[22] Rui-Yan Zhang, Li-Bing Wu*, Nan-Nan Zhao and YanYan. Adaptive event-triggered fuzzy tracking control of uncertain stochastic nonlinear systems with unmeasurable states. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(7): 2183-2196.

[23] Li-Bing Wu, Ju H.Park*, Xiang-Peng Xie and Ya-Feng Li. Adaptive asymptotic tracking control of uncertain nonlinear systems based on Taylor decoupling and event-trigger, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics:Systems, 2022, 52(4): 2053-2060.

[24] Yan Yan, Li-Bing Wu*, Nan-Nan Zhao and Rui-Yan Zhang. Adaptive asymptotic tracking fault-tolerant control of uncertain nonlinear systems with actuator failures and event-triggered inputs, International Journal of Control Automation and Systems, 2021,19(3): 1241-1251.

[25] Li-Bing Wu, Ju H.Park*, Xiang-Peng Xie and Ya-Juan Liu. Neural network adaptive tracking control of uncertain MIMO nonlinear systems with output constraints and event-triggered inputs, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(2): 695-707.

[26] Li-Bing Wu, Ju H.Park*, Xiang-Peng Xie and Nan-Nan Zhao. Adaptive fuzzy tracking control for a class of uncertain switched nonlinear systems with full-state constraints and input saturations, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(12): 6054-6065.

[27] Li-Bing Wu, Ju H.Park*, Xiang-Peng Xie, Chuang Gao and Nan-Nan Zhao. Fuzzy adaptive event-triggered control for a class of uncertain nonaffine nonlinear systems with full state constraints, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(4): 904-916.

五、 获奖情况

(1) 2016年获评安博真人中国官方网站优秀教师；

(2) 2019年获评安博真人中国官方网站优秀共产党员；

(3) 2021年获评安博真人中国官方网站优秀研究生指导教师；

(4) 2021年获评安博真人中国官方网站优秀本科毕业论文指导教师；

(5) 2023年获评辽宁省自然科学学术成果奖二等奖；

(6) 2024年入选全球前2%顶尖科学家年度榜单；

(7) 2024年获评安博真人中国官方网站优秀研究生毕业论文指导教师；

(8) 2024年获评辽宁省大学生数学建模竞赛优秀组织工作者。

六、 学术兼职

(1) 华北理工大学兼职硕士导师；

(2) 全国研究生数学建模竞赛评审专家；

(3) 教育部学位中心博硕论文评审专家；

(4) 担任《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《ISA Transactions》、《Applied Mathematics and Computation》、《Fuzzy Sets and Systems》等多个SCI期刊杂志的审稿人。