姓 名：吴丽娟

性 别：女

出生年月：1965年12月

最高学历：研究生

最高学位：博士

职 称：教授

专 业：控制理论与控制工程

毕业学校：东北大学

所在学院： 电信学院

所属学科： 控制科学与工程

邮 箱：319883100064@ustl.edu.cn

联系电话：0412-5929129

研究方向：机器人控制、机器人智能体控制、复杂系统控制。

研究内容及成果介绍：

　　从对单个机器人的路径规划研究开始，主要研究基于人工势场法以及遗传算法的路径规划问题，之后研究多个机器人的组队控制问题，其中包括队形形成以及队形运动控制问题,进而研究群体机器人在复杂环境下的集体行为涌现、路径规划、队形控制等方面问题；发表学术论文20余篇，参与或主持省部级以上科研项目5项。